Mit Hilfe der Bodenarbeit soll unter anderem das Gleichgewicht, die Gelassenheit und die Taktreinheit des Pferdes gefördert werden. Hauptziel ist jedoch, dem Pferd zu lehren, jeglichem leichten Zug oder Druck willig und kontrolliert nachzugeben.
Das heißt, die Sensibilität des Pferdes soll gestärkt werden. Außerdem wird durch die Arbeit mit dem Pferd Respekt und Vertrauen geschaffen. Respekt vor allem bei Pferden, welche sich dir gegenüber als widersetzlich verhalten und Vertrauen bei Pferden mit stark ausgeprägtem Fluchtinstinkt.
Es dient der Ausgleichsgymnastik, da die Pferde sich dabei ohne Reitergewicht bewegen und trotzdem effektives Training erhalten.
Das bedeutet sowohl für das Pferd als auch für den Mensch, klare Regeln einzuhalten. Der Mensch sollte dabei immer fair im Umgang mit dem Partner Pferd sein. Umgekehrt ist das Pferd achtsam und aufmerksam gegenüber dem Menschen.
Horsemanship steht für faire Kommunikation und beschreibt die innere Haltung dem Pferd gegenüber.
Das Ziel ist es das Verhalten des Pferdes zu verstehen.
Es ist ein super Ausgleich um  Abwechslung in den Alltag zu bekommen.